近日，邵武首輛
無人自動駕駛觀光車
在當地智慧茶園，投入使用
游客們對這輛
無人自動駕駛的觀光車
相當好奇，紛紛上車嘗試
記者在現場看到
這輛小巧無人自動駕駛
觀光車緩緩駛過
整車充滿著科技感
車輛從當地肖家坊鎮
將上新村出發
終點為七里坑茶園
途徑天成奇峽景區
沿途許多游客
都對這輛無人車充滿了好奇
據了解
這輛無人車基于機械、
固態激光雷達，攝像頭
IMU組合慣導系統(北斗+GPS)
毫米波雷達、超聲波雷達等
多傳感器數據深度融合
通過傳統方法與深度學習的融合
實現了對周圍建筑、
車輛、行人、路標等
障礙物與標識實時識別
對動態物體的位置方向
及行駛路徑的研判
并采用動態尋路規劃算法
在復雜路況中實現無人車的
路徑規劃、決策優化、控制
為行駛平安提供了強有力的保障
真正做到"沒有空氣污 染、零排放"
這輛無人自動駕駛觀光車
每趟可搭載10人
為智慧茶園的建設
以及旅游景區的游客
免費提供觀光賞景
便捷的交通服務
下一步，隨著5G建設的推進
七里坑茶園還將陸續投入
多輛無人駕駛觀光車
此后無人車服務的范圍
也將進一步擴大
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