近日，邵武首輛
無(wú)人自動(dòng)駕駛觀光車(chē)
在當(dāng)?shù)刂腔鄄鑸@，投入使用
游客們對(duì)這輛
無(wú)人自動(dòng)駕駛的觀光車(chē)
相當(dāng)好奇，紛紛上車(chē)嘗試
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到
這輛小巧無(wú)人自動(dòng)駕駛
觀光車(chē)緩緩駛過(guò)
整車(chē)充滿著科技感
車(chē)輛從當(dāng)?shù)匦ぜ曳绘?zhèn)
將上新村出發(fā)
終點(diǎn)為七里坑茶園
途徑天成奇峽景區(qū)
沿途許多游客
都對(duì)這輛無(wú)人車(chē)充滿了好奇
據(jù)了解
這輛無(wú)人車(chē)基于機(jī)械、
固態(tài)激光雷達(dá)，攝像頭
IMU組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(北斗+GPS)
毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等
多傳感器數(shù)據(jù)深度融合
通過(guò)傳統(tǒng)方法與深度學(xué)習(xí)的融合
實(shí)現(xiàn)了對(duì)周?chē)ㄖ?/span>
車(chē)輛、行人、路標(biāo)等
障礙物與標(biāo)識(shí)實(shí)時(shí)識(shí)別
對(duì)動(dòng)態(tài)物體的位置方向
及行駛路徑的研判
并采用動(dòng)態(tài)尋路規(guī)劃算法
在復(fù)雜路況中實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的
路徑規(guī)劃、決策優(yōu)化、控制
為行駛平安提供了強(qiáng)有力的保障
真正做到"沒(méi)有空氣污 染、零排放"
這輛無(wú)人自動(dòng)駕駛觀光車(chē)
每趟可搭載10人
為智慧茶園的建設(shè)
以及旅游景區(qū)的游客
免費(fèi)提供觀光賞景
便捷的交通服務(wù)
下一步，隨著5G建設(shè)的推進(jìn)
七里坑茶園還將陸續(xù)投入
多輛無(wú)人駕駛觀光車(chē)
此后無(wú)人車(chē)服務(wù)的范圍
也將進(jìn)一步擴(kuò)大
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